Il piccolo borgo medievale di Configni si estende in una posizione strategica sul crinale a ovest di Acquasparta e per questo già intorno al XI secolo era parte del sistema di fortificazione delle Terre Arnolfe.

Il toponimo deriva dal latino confinum – linea di confine e avamposto tra il XIII e il XVI sec. del Comune di Todi di cui si conserva lo stemma all’interno dell’attuale borgo.

Il castello passò poi alla Famiglia Orsini che che edificò quelle fortificazioni di cui restano oggi le due piccole rocche.